Selain Kereta Kencana Singa Barong dan Paksi Naga Liman, ada satu Kereta Kencana yang memiliki nilai sejarah. Kereta tersebut bernama Ki Juru Mudi, yang merupakan salah satu peninggalan bersejarah, pada masa Raja Kanoman pada tahun 1800-an, Kereta Ki Juru Mudi kini masih kokoh dan berada di Keraton Kacirebonan, setelah adanya revitalisasi pada tahun 97.
https://youtube.com/watch?v=hpz6nRqqIJw